iPhoneとiPadで同期したい、それぞれ課金が必要？

同じApple Accountで利用する場合、片方の端末で課金すれば大丈夫です。

もうひとつの端末では、課金ボタンの下にある「以前申し込んだ方、復元」というボタンを押せば、課金することなくプレミアムプランになることができます。

この状態で、iCloudバックアップを行って、復元をしてください。