日記1ページのみの印刷でしたら、日記ページの右上のメニューボタンをタップして「この日記を画像化」を選ぶと、仕上がりのプレビューが表示されます。プレビュー右下の共有ボタンから「プリントする」か、「画像を保存」で写真アプリにいれてお好みの方法で印刷していただけたらと思います。同じ手順で「この日記をPDF化」を選ぶと、PDFとして保存や印刷ができます。
また、有料になりますが、プレミアムサービスを購入いただくと、データ出力ができますので、こちらを利用して、ご自身でパソコンで印刷を行うことは可能です。
HTML・PDF・RTFD・TXTからファイル形式を選択すると、ファイルが出力されます。印刷にはレイアウトが固定されるPDF形式がおすすめです。RTFDファイルはテキストと写真を同時に持てるファイル形式でMacをお使いの方に、WindowsですとHTMLファイル形式が便利です。